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覆盖动力学与机器人控制的案例,展示了 MotrixSim 的仿真效果,以及在 MotrixLab 中训练出的策略在典型任务中的表现。

案例目录

进动

案例说明

进动(precession)是指自转刚体受外力作用时自转轴绕某一中心旋转的现象,又称旋进,属于物理学基本概念。其本质是高速旋转物体的角动量在外力矩作用下方向持续改变,典型表现为陀螺受重力作用轴偏移及原子磁矩在磁场中的定向变化。