在线体验
覆盖动力学与机器人控制的案例,展示了 MotrixSim 的仿真效果,以及在 MotrixLab 中训练出的策略在典型任务中的表现。
案例目录
进动
案例说明
进动(precession)是指自转刚体受外力作用时自转轴绕某一中心旋转的现象,又称旋进,属于物理学基本概念。其本质是高速旋转物体的角动量在外力矩作用下方向持续改变,典型表现为陀螺受重力作用轴偏移及原子磁矩在磁场中的定向变化。
覆盖动力学与机器人控制的案例,展示了 MotrixSim 的仿真效果,以及在 MotrixLab 中训练出的策略在典型任务中的表现。
案例目录
案例说明
进动(precession)是指自转刚体受外力作用时自转轴绕某一中心旋转的现象,又称旋进,属于物理学基本概念。其本质是高速旋转物体的角动量在外力矩作用下方向持续改变,典型表现为陀螺受重力作用轴偏移及原子磁矩在磁场中的定向变化。