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工作内容：

1. 使用 Rust、Compute Shader 等技术，参与世界领先的动作和物理引擎的设计和开发
2. 实现从端到云跨平台实时计算的高性能动作和物理引擎的各个模块，从底层的数学库到应用层的工具链
3. 实现刚体物理模拟、软体、布料、流体模拟等引擎功能
4. 解决性能优化、跨平台适配、端云协同、GPU 编程等工程问题
5. 学习掌握业界前沿技术，与团队进行技术讨论和分享，推动团队的技术进步，共同解决开发过程中遇到的技术问题，实现工程落地
6. 使用引擎或提供定制化开发，支撑内部或外部项目，实现项目需求

我们希望你：

1. 具有很强的自驱力、责任感、学习能力和沟通能力，对前沿技术有热情
2. 熟练掌握客户端游戏引擎架构，了解物理引擎、动作引擎
3. 优秀的数学基础和算法能力
4. 了解高性能编程相关知识，包括但不限于并发编程，缓存优化，SIMD 等技术
5. 有实际项目开发经验，善于团队协作
6. 熟悉商业游戏引擎源代码者优先
7. 数学、物理、计算机等竞赛获奖者优先
8. 熟悉 Rust、C++ 者优先
9. 有 GPU 高性能计算开发经验者优先
10. 有跨平台开发经验者优先

岗位职责:

1. 使用Mujoco、Isaac等仿真引擎设计和实现不同的机器人任务
2. 将机器学习应用到机器人仿真训练中，并在仿真环境中获得出色的控制效果
3. 能够将机器学习模型从仿真环境迁移到实际应用中,并且能够解决sim2real中遇到的技术问题
4. 跟踪最新的机器人物理仿真 + AI研究进展，并将前沿技术应用到实际项目中

任职要求:

1. 对于物理仿真技术与具身智能的结合有自己的想法、并愿意持续投入到此领域
2. 对Mujoco、Isaac等物理仿真引擎有深入的理解，清楚他们在机器人仿真训练中的优势与不足。
3. 精通至少一种深度学习框架，例如TensorFlow、Pytorch
4. 设计并实现高效、可扩展的机器学习模型，优化模型性能
5. 有相关的实际项目落地经验
6. 至少精通一种编程语言，如rust/c++/python，并具备良好的工程与架构经验

加分项:

1. 在国际顶级会议（如 CVPR、ICML、NIPS 等）上发表论文。
2. 熟悉mujoco、isaac sim或者pybullet的底层物理仿真算法， 并具备对物理引擎进行二次开发的能力
3. 对常用深度强化学习等技术有深入理解和实践经验，并具备对机器学习算法进行二次开发的能力

岗位职责:

1. 领导面向机器人、工业的实时仿真平台、工具链、编辑器和渲染模块的设计与实现，带领团队提升整体产出。
2. 主导系统架构设计与模块开发，优化大型代码库的结构。
3. 阅读并接入现有项目，确保新模块与整体系统有效集成。
4. 指导团队开发者，提升团队整体工程能力。

任职要求:

1. 精通至少一门语言（C++/Python/Rust），具有扎实的工程能力。
2. 具备系统架构和模块化开发经验，有大型项目经验者优先。
3. 能够快速阅读并理解复杂代码库，具备代码集成和维护能力。
4. 有工具链、编辑器或渲染子系统设计与实现经验。
5. 具备优秀的沟通与协作能力，能够推动项目落地。

加分项:

1. 熟悉Bevy、Unity、Unreal等图形引擎
2. 熟悉OpenUSD以及相关SDK使用经验
3. 有Rust开发经验

岗位职责:

1. 参与面向机器人、工业的实时仿真平台核心基础设施以及工具链建设，包含实体系统、场景管理、资源管理等。
2. 开发和改进仿真环境的GUI可视化编辑工具，提升用户体验。
3. 与团队协作，将新功能整合到现有项目中，并撰写清晰的技术文档。
4. 专注于可视化编辑器、工具链、SDK等功能开发，无需涉及物理仿真算法的设计。

任职要求:

1. 热爱仿真、图形系统或编辑器工具，具备较强的好奇心和自驱力。
2. 扎实的编程基础，熟练掌握至少一门主流语言（C++/Python/Rust）。
3. 具备良好的工程素养，编写高质量、可维护的代码。
4. 学习能力强，愿意深入研究Bevy、OpenUSD等新技术。

加分项:

1. 熟悉Bevy、Unity、Unreal等图形引擎
2. 熟悉OpenUSD以及相关SDK使用经验
3. 有Rust开发经验
4. 欢迎应届生投递，无需相关项目经验